模擬真人挨打的觸感及走位，讓機器人陪你練拳擊！北科大互動設計系助理教授韓秉軒與清大運動科學系教授邱文信、國北教大數資系教授周建興，合作「易動拳靶」（MovableBag+），結合遭受型觸覺回饋（Encountered-Type Haptic feedback）及VR視覺回饋技術，榮獲「2023未來科技獎」人文科技類肯定。

設計團隊發現拳擊訓練存在一些痛點，包括教練只能一對一培訓，無法同時照顧更多學員，實體對打也有機率受傷；目前市面上的拳擊系統，無法提供太複雜的打擊和腳步訓練組合，例如軌道型移動式拳靶雖可在固定軌道上進退，主要仍得靠人工來移動。

韓秉軒表示，「易動拳靶」是一款整合抗打擊和移動能力的替代實境機器人，利用遭受型觸覺回饋技術來提供拳擊手同時訓練打擊和步法，取代培訓員所需要的頻繁移動和輔助打擊訓練，降低人力負擔；與拳擊手視線平行的拳靶由水及空氣組成，觸感擬似真人；更整合VR視覺回饋技術，形成一套多感官回饋的移動式拳擊訓練系統。

▲北科大跨校團隊合作「易動拳靶」，甫獲2023亞洲XR創星金典大賞最佳XR技術創新獎第三名（左起為北科大互動所學生林祺祐、林佳慧）。（圖／北科大提供）

北科大互動系碩士生林祺祐負責硬體設計和結構，為了讓拳靶每一次被擊打，都能回彈到直立的狀態，透過緩衝來減緩擊倒的力道，他花了二個月才找到合適的結構和避震器，以及相應的係數微調等訣竅。另一位碩士生林佳慧負責軟體維護和參數調整，必須針對每一個場域去客製化，例如地板很光滑，要避免機器人跑得太快變暴衝；當地板不平整，就需要更大的動力參數才跑得動。

團隊指出，目前版本可讓拳擊教練透過平板，選擇不同模式來遠端操控機器人，能細緻微調速度、轉身角度和方向，同時藉由遊戲化設計，激勵選手進行更多訓練，其他人也看得到虛擬世界裡，雙方在擂台上對峙的狀況。

本技術在國際上已獲肯定，4月獲邀參加法國拉瓦勒大展（Laval Virtual 2023）、去年於韓國SIGGRAPH Asia展出，在國內甫獲得亞洲XR創星金點大賞之最佳XR技術創新獎第三名，以及去年全國大專智慧創新跨域競賽之體感互動科技第一名。

清大教授邱文信表示，拳擊運動在西方是商業化最完善的體育項目之一，近年在台灣也出現學習拳擊、拳擊有氧的風氣，但仍缺乏競技娛樂兼備的智慧場域。本技術彷彿是實況對戰的選手，提供個人化、多元化、趣味化的訓練服務，有助於推廣民眾拳擊健身風潮，也有機會串連拳擊場館與健身房，朝國際化市場邁進。

「2023未來科技獎」涵蓋淨零科技、AIoT智慧應用、生技新藥與醫材、人文科技四大領域，共吸引逾500件技術角逐，透過科學突破性與產業應用性二大審查標準，最終評選出80件關鍵指標技術。線上展10月6日上線，10月12日至14日於台灣創新技術博覽會（TIE Expo）實體展出所有得獎作品，歡迎大家親自體驗本技術的科技魅力。

「易動拳靶」簡介短片：https://www.youtube.com/watch?v=mafatJ4wm9s

邁入第7年的「未來科技獎」，今年同樣廣徵受國科會、中研院、教育部及衛福部補助的學研計劃成果報名。在今年逾 500 件的指標技術中，分為「淨零科技」、「AIoT 智慧應用」、「生技新藥與醫材」、「人文科技」4 大領域，最終評選出 80 件關鍵指標技術，當中就包含慈濟大學分子生物暨人類遺傳學系張新侯老師、孫德珊老師的研究團隊。

國科會指出，未來科技獎的兩大審查標準就是「科學突破性」及「產業應用性」，而今年所選出的獲獎技術，不論是技術發展或商業價值，都深具創新與前景，更有拓展至國際市場的潛力。後續也將結合展會效益，帶動產學成果的技術交流，搭建起學研與產業、本土與國際的合作橋樑。

▲孫德珊老師與研究生團隊合影。（圖／慈濟大學提供）

慈濟大學分子生物暨人類遺傳學系張新侯老師、孫德珊老師研究團隊所研究產出之「藉由具有蛋白質表現於其表面之囊泡遞送藥劑至自噬及凋亡細胞」技術，目前已成功研發新型靶向定位之特異性微脂體製備與藥物封裝遞送系統，並於細胞與動物實驗中完成相關試驗。

本技術的成功將為多個醫療領域帶來重大的改進與突破，提高用藥效率，減低藥物副作用，為患者提供更為精準有效的治療選擇。這項成果對於推動個人化精準醫學的發展以及提高藥物治療效果具有重要的臨床價值。該項技術也獲得台灣、美國、大陸、日本專利。

慈濟大學曾俊傑研發長表示：未來科技獎每年辦理徵件，期許慈大優秀團隊在為科技發展努力及帶來創新研究的同時，亦能夠為未來社會的發展帶來積極的影響，為人類的進步作出更多貢獻。